2012年至2025年，我国全球创新指数排名从第34位升至第10位，科技创新达成从“方法追随”到“全球重要贡献者”的重大跨越。
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主要用来观察整体升降趋势。（图表中和图例相同颜色的那根线） Step：横轴坐标，也就是从训练开始，智能体和环境一共执行了多少步 action。
如果在倒水的过程中，水杯壁会产生大量的气泡，一般是水的压强变小，水温升高产生出来的气泡，这是正常的现象，也是不需要担心的，像玻璃材质的水杯最为常见，塑料的水杯很少会出现壁很多气泡的情况。