这是一款用 C++ 编写的刚体物理与碰撞检测库，支持多核并发和确定性模拟。它提供球体、方块、胶囊体等形状的连续碰撞检测，以及多种约束类型、软体、毛发模拟等功能，《地平线：西之绝境》和《死亡搁浅 2》等游戏均采用了该库。
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结构化输出、容错设计、配套的 Skill、顺畅的分发、最小权限，同样适用于 API、SDK 以及其他面向 "人与 Agent 双用户" 的产品。
为什么 K3 token 量更大（SWE 平均 55 轮、130 万 token vs Fable 的 21 轮、13 万 token）但成本反而低？