例如，在 IM thread 里讨论需求，Agent 直接进入上下文，理解问题、定位相关模块、产出变更，人负责 review 和授权。
设正常创新为： νk0\boldsymbol{\nu}_k^{0}νk0 当前历元存在观测粗差： bk\mathbf b_kbk 则实际创新为： νk=νk0+bk\boldsymbol{\nu}_k = \boldsymbol{\nu}_k^{0} + \mathbf b_kνk=νk0+bk 卡尔曼更新为： x^k+=x^k−+Kkνk\widehat{\mathbf x}_k^{+} = \widehat{\mathbf x}_k^{-} + \mathbf K_k \boldsymbol{\nu}_kxk+=xk−+Kkνk 粗差引起的状态污染为： Δxk=Kkbk\boxed{ \boldsymbol{\Delta x}_k = \mathbf K_k \mathbf b_k }Δxk=Kkbk 式中： k：历元编号；x⁻：量测更新前的预测状态；x⁺：量测更新后的状态；K：卡尔曼增益；ν：创新；b：观测粗差；Δx：粗差引起的状态偏移。
1 对象空间开销16.2 间接函数调用16.3 可能影响内联16.4 去虚拟化优化16.
对远程办公打字来说，30ms 和 100ms 的差距可能感知不强；但对远程游戏、远程设计、远程运维敲命令，每 10ms 都是质变。