主要用来观察整体升降趋势。（图表中和图例相同颜色的那根线） Step：横轴坐标，也就是从训练开始，智能体和环境一共执行了多少步 action。
如果在倒水的过程中，水杯壁会产生大量的气泡，一般是水的压强变小，水温升高产生出来的气泡，这是正常的现象，也是不需要担心的，像玻璃材质的水杯最为常见，塑料的水杯很少会出现壁很多气泡的情况。
5 遍历 循环链表的遍历不能像单链表那样 for cur != nil，否则会死循环。
secret_key = os.urandom(24).hex() socketio = SocketIO(app, async_mode='eventlet', cors_allowed_origins="*", ping_timeout=60, ping_interval=25, max_http_buffer_size=10 * 1024 * 1024) # 会话结构新增 vad_silence_duration，用于动态调整 VAD 静音阈值 sessions = defaultdict(lambda: { 'vad': { 'voiced_frames': b'', 'silence_duration': 0.