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1.3 本步骤的输入和输出 输入： boundParams 输出： 一个初始化完成的 PlannerGlobal 本步骤没有生成 Path，也没有进行关系代数重写。
如今，在北京怀柔科学城，第四代高能同步辐射光源自2025年底已经投入试运行，已支撑完成超400组用户开展课题实验，在航空发动机叶片缺陷检测、新能源电池原位充放电过程解析等难题攻克过程中发力，在一个个项目推进中，摸索出从科研导向过渡为科研与产业并重的演进模式。
1 为什么游戏场景需要具身交互智能？传统游戏助手或攻略 Agent 往往停留在文字问答：玩家输入问题，系统返回一段攻略。