2510.1002.87 / 12.2510.1002.88 镜像add node / repair node 会失败，必须先升到 .
中断框架：突发任务的分工响应外设（如传感器触发、串口收数据）会产生中断信号，这些信号会被路由到两个核心的 NVIC（中断控制器）——RP2040 的 26 个系统级中断可以分配给任意一个核心处理，比如把 “串口收数据” 的中断分给 Core0，“传感器触发” 的中断分给 Core1，让双核能分工响应突发任务，提升系统的实时性。
6.6.5 排序能力为什么会阻止剪枝 成本比较之后，add_path() 通过： compare_pathkeys(new_path_pathkeys, old_path_pathkeys); 比较两个 Path 的排序能力，可能得到： PATHKEYS_EQUAL PATHKEYS_BETTER1 PATHKEYS_BETTER2 PATHKEYS_DIFFERENT 例如： Path A total_cost = 100 无序 Path B total_cost = 105 已按 total DESC 排序 虽然 Path B 略贵，但它可能直接满足示例查询： ORDER BY total DESC LIMIT 10; 如果删除 Path B，后续可能必须在 Path A 上增加： SortPath └── Path A 因此，只要 Path B 的排序能力有后续价值，它就可能继续保留。
如果发生了，那很好；如果没有发生，我们就恢复到两天前的状态”。他还称，美军目前弹药库存充足，有大量不同类型的弹药。