RP2040 的中断向量表如下，这个表是 “IRQ 的任务清单”，每个 IRQ 编号对应一个具体的 “紧急任务来源”： 图 2.
发展心理学中的格式塔理论早就指出：人类对"物体"概念的分组能力，主要由运动线索驱动。
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