PPO 最核心思想：不能让策略一次性改动太大！，否则训练极易崩溃、震荡。数值小：新旧策略几乎没变化，更新力度太弱，学习慢 数值大：新策略一次性改动过猛，很危险，容易训崩 网上有很多说法，有说0.
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用我们的框架来说：底层原理还没有发生根本改变。在改变发生之前，第 12 篇的四条原则依然成立。
但"这个循环为什么要跑 10 次而不是 20 次""这里应该用什么信息结构""这两个功能之间的依赖关系是什么"——这些判断需要你自己来做。
4.1 整合） 这是机构最常混淆的两个概念。本节从概念边界角度区分——不是单纯的术语问题。
一篇技术方案如果没有解释这些约束，读者很难判断它能否放进真实系统。评估时建议先定义三类指标：正确性指标、稳定性指标和成本指标。