3 JOIN 优化 RelOptInfo({customer, orders}) ├── HashPath │ ├── customer Path │ └── orders Path ├── NestPath │ ├── customer outer Path │ └── parameterized orders IndexPath └── MergePath ├── ordered customer Path └── ordered orders Path add_path() 删除被完全支配的方案，set_cheapest() 记录最低启动和最低总成本 Path。
这是因为 AOT 编译器无法像 JIT 那样基于运行时画像（PGO）进行动态优化。
可以引入 request_id，让同一个业务请求只结算一次，并在状态表里记录 pending、success、failed。
今年4月，Momenta R7世界模型量产首发。Momenta致力于打造世界模型基座平台，用同一套大模型，支撑乘用车、Robovan、Robotaxi和Robotruck的规模化落地，也将扩展至具身智能等领域。