4.调试 在了解调试结构之前，先明确几个核心概念： SWD（串行线调试：是一种仅用 2 根线（SWCLK 时钟线、SWDIO 信息线）的调试接口，是外部调试器（比如电脑端的调试工具）与芯片内部模块通信的 “通道”，用来实现程序下载、调试等操作。
它的核心卖点就是论文里的"指哪分哪"——用户用 bounding box 框选目标，模型把对应物体精准剥离为独立 RGBA 图层，包括对被遮挡内容的真实补全。
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45手枪,下面的是柯尔特M1911手枪,两把都是发射11.43mm(.45)..