TensorBoard PPO log 解析 - 孤独的猫咪神

发布时间: 2026-07-14 · 来源: 新能源产业网 · 阅读量: 4440
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五、主程序逻辑流程图 整个main()的执行逻辑: 系统初始化(定时器、串口、OLED) ↓ 显示标题 "智能家居系统" ↓ ┌──────────────────────────────────┐ │ 循环执行: │ │ ├── 每3秒读一次DHT11 │ │ │ ├── 成功 → OLED显示 + 串口发送 │ │ │ └── 失败 → 忽略 │ │ ├── 光敏检测 → 控制LED4 │ │ └── OLED刷新显示风扇速度 │ └──────────────────────────────────┘ ↑ │ └─────────────── 中断驱动 ────┘ 定时器中断:PWM输出 + DHT11触发标志 串口中断:蓝牙指令响应 状态标志位read_dht11_flag起到了关键作用——DHT11读取需要时间,不能在主循环里阻塞,所以用定时器每3秒置位一次标志,主循环检测到标志才去读取,实现了非阻塞的定时采集。

也许它的面纱更为神秘,但我相信科学能解释一切。只不过存在时间问题…… 可是懂科学的人就知道在大的山脉顶的下风方向形成.

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配图