重构命令等待运行时，以 WaitPlan / WaitCoordinator / WaitHandle 取代旧 WaitStrategy 体系，完善 sent、processed、snapshot、projected、event 与 saga 等等待阶段，并修复并发、提前信号和取消清理问题。
如下图： Time 其中只有一个，就是fps。（这个不是游戏渲染帧率）每秒完成多少条环境交互 step，也就是训练数据采集阶段的运行速度。
因此不要把 Spring、日志 API、PF4J 或共享业务接口加入 plugin-first-packages。
then(res => { // 处理回显 let menuIds = []; if (res.