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调试资源的调度（仲裁器的作用）：因为芯片内部有 2 个核心的 DAP（DAP_0 对应 Core0、DAP_1 对应 Core1）和 1 个 Rescue DP，而调试器只有 1 个 SWD 接口，仲裁器会根据调试需求，把通信分配给对应的端口： 要调试 Core0，分配给 DAP_0； 要调试 Core1，分配给 DAP_1； 正常调试失效时，分配给 Rescue DP。
7.7 本步骤的输入和输出 输入： PlannerInfo *root Path *best_path 输出： Plan *top_plan 第 8 步：处理游标和调试 Gather 这一部分发生在最优 Path 已经转换为 Plan 之后，主要是额外执行包装，不是主优化流程。
经申请，公司股票及可转债自7月29日开市起继续停牌，预计继续停牌时间不超过3个交易日。
完成 Param 和子计划处理 ↓ 10.修正计划中的引用 ↓ 11.构造 PlannedStmt ↓ 12.