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移除 wow-r2dbc 模块与 core sharding，存储扩展边界进一步收敛。
PPO 最核心思想：不能让策略一次性改动太大！，否则训练极易崩溃、震荡。数值小：新旧策略几乎没变化，更新力度太弱，学习慢 数值大：新策略一次性改动过猛，很危险，容易训崩 网上有很多说法，有说0.
新浪科技讯 7月27日下午消息，智能驾驶解决方案供应商福瑞泰克率先落地行业首家8T8R边缘架构4D成像毫米波雷达量产落地。