bin 234496+0 records in 234496+0 records out 备份了原系统后，得把文件传到自己的电脑上，我本来习惯性用sz（lrzsz），后面改成下了个winscp，注意，要用ftp协议（sftp不支持）： 刷机--下载并写入uboot 参考https://mao.
最终靠 SendStringToExecute 加 DoEvents 消息泵硬把各环节串了起来，但这是一条能跑但完全不可交付的路线——依赖外部C++运行时库，任何一个环节出问题都会断链。
添加了 self-healing 功能，以解决过期表达式索引问题。向 sqlite3_rsync 添加 “-p|--port” 选项。
SWD 多节点仲裁器：相当于调试通信的 “交通调度员”—— 外部调试器只有 1 个 SWD 接口，却要连 2 个核心的 DAP 和备用救援端口，仲裁器负责分配通信资源，避免多个调试入口抢信号。