修复异步命令事件顺序、快照扫描作用域、事件 Header 隔离、异常处理器层级解析、本地等待信号路由和 reactive dispatcher 生命周期等正确性问题。
实时滤波具有记忆性。异常一旦进入状态，影响可能延续多个历元。3.预处理、误差改正和滤波质量控制的边界 环节主要问题典型内容预处理观测能否使用、怎样使用时间、钟跳、周跳、粗差、筛选、降权确定性改正正常观测应减去哪些物理效应轨道钟差、天线、潮汐、相位缠绕滤波估计怎样估计未知参数坐标、钟差、大气、模糊度后验质量控制更新后的解是否可信后验残差、状态跳变、位置一致性例如： 相位缠绕没有改正 → 观测模型错误 → 不能只当成周跳删除 低C/N₀ → 随机模型或筛选问题 → 不一定直接剔除 检测到周跳 → 相位连续性破坏 → 必须处理模糊度状态 4.
为什么是 CLI Agent 访问外部能力主要有三种方式：调用 API、通过 MCP、以及在终端执行命令。
sendToAllClient 群发 -> 管理端播放 reminder.mp3 并展示催单通知 排查时先打开管理端浏览器控制台，确认 WebSocket 是否连接成功；再确认方案端日志中的在线客户端数是否大于 0；最后检查推送的 JSON 是否包含正确的 type 和 orderId。