当多个 IRQ 同时触发时，核心会按 “紧急程度” 依次处理，优先级分两层判断： NVIC 动态优先级：通过寄存器可以给每个 IRQ 设 4 个优先级（0~3），数字越小紧急程度越高（比如 0 级是最高优先级，会优先于 1 级处理）； IRQ 编号优先级：如果两个 IRQ 的 NVIC 优先级相同，就看 IRQ 编号 ——编号越小紧急程度越高（比如 IRQ0 的优先级高于 IRQ1）。
bin 234496+0 records in 234496+0 records out 备份了原系统后，得把文件传到自己的电脑上，我本来习惯性用sz（lrzsz），后面改成下了个winscp，注意，要用ftp协议（sftp不支持）： 刷机--下载并写入uboot 参考https://mao.
新浪科技讯 7月27日中午消息，OPPO 宣布启动小布 Next 计划，开放行业首个端侧Multi-Agent协同系统内测。小布 Next搭载行业首个端侧全域记忆系统，提供全面强化的用户理解能力和超前的主动服务能力。在小布 Next 计划中验证成熟的能力，未来将持续融入OPPO AI 产品。 OPPO首席产品官刘作虎表示：“主动智能将是AI手机真正的拐点。下一代AI应主动感知需求、主动服务用户，真正成为用户的智能伙伴。我们希望通过小布Next计划，让这个未来提前到来。”
运-20 飞机采用常规布局，悬臂式上单翼、前缘后掠、无翼梢小翼，最大起飞重量 220 吨，载重超过 66 吨，最大时速 ≥ 800 千米，航程 > 7800 千米，实用升限 13000 米。