本文转自：人民网-河北频道河北邯郸永年广府古城。人民网记者林福盛摄人民网邯郸7月26日电（记者林福盛）青砖映碧水，古韵伴清风。
在力量辅助方面，GRW搭载最大扭矩500N·m的高性能关节模组，具备最高16公斤的稳定负载能力，一台机器人即可完成物料搬运、移载辅助、康复训练等多种高负荷任务，有效分担重复性的体力劳动。
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但随之而来的是使用者的形态也发生了改变，过去 CLI 的主要用户是坐在终端前的开发者，现在多了一个 "读取输出 - 做决策 - 执行下一条命令" 的 Agent。
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默认为0.2。可以开启动态自适应clip_range。train/entropy_loss 熵损失。